МИНИМАЛДУУ ЭНЕРГИЯ МЕНЕН САНАРИПТИК БАШКАРУУ
##semicolon##
Санариптик башкаруу, минималдуу энергия, кыймылды бөлүү, абал мейкиндиги, Риккати теңдемеси, оптималдуу башкарууАннотация
Бул макалада энергия чыгымдарын минималдаштыруу менен үзгүлтүксүз объект үчүн санариптик башкаруу алгоритмин түзүүнүн аналитикалык ыкмасы сунушталат. Кыймылды бөлүү жана импульс ыкмаларын колдонуу менен авторлор Риккати жана Ляпунов матрицалык теңдемелерин чечүү менен баштапкы системаны төмөнкү өлчөмдүүлүктүн эки подсистемасына бөлүү процедурасын иштеп чыгышкан. Макалада оптималдуу санариптик башкарууну ачык түрдө алуунун мүмкүнчүлүгү көрсөтүлөт жана белгиленген акыркы абалга жетүү үчүн объектти дискреттештирүүнү, абал өзгөрмөлөрүн трансформациялоону жана башкаруу коэффициенттерин эсептөөнү камтыган этап-этабы менен алгоритм түзүлөт.
##submission.citations##
1. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
2. Красовский Н.Н.Теория управления движением. – Москва: Наука, 1968. – 476 с.
3. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. – Москва: Наука, 1976. – 424 с.
4. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы. Разделение движений сингулярно возмущенной управляемой системы //Исследования по интегро-дифф. уравнениям. – Бишкек: Илим, 2007.- Вып.36. - С.136 -141.
5. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы., Алымбаева Ж.А. Решение дискретной задачи оптимального управления с малым щагом //Междунар. научно-информац. журн. «Наука и инновации». Вып. №1, Бишкек, 2013. С. 35 – 41.
6. Красовский Н.Н. Теория управления движением. – Москва: Наука, 1968. – 476 с.
7. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
