DIGITAL CONTROL WITH MINIMUM ENERGY
Keywords:
Digital control, minimum energy, motion separation, state space, Riccati equation, optimal controlAbstract
This paper proposes an analytical method for constructing a digital control algorithm for a continuous object while minimizing energy costs. Using motion separation and momentum methods, the authors developed a procedure for decomposing the original system into two subsystems of lower dimensionality by solving the Riccati and Lyapunov matrix equations. The article demonstrates the feasibility of obtaining optimal digital control in explicit form and formulates a step-by-step algorithm that includes object discretization, transformation of state variables, and calculation of control coefficients to achieve a specified final state.
References
1. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
2. Красовский Н.Н.Теория управления движением. – Москва: Наука, 1968. – 476 с.
3. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. – Москва: Наука, 1976. – 424 с.
4. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы. Разделение движений сингулярно возмущенной управляемой системы //Исследования по интегро-дифф. уравнениям. – Бишкек: Илим, 2007.- Вып.36. - С.136 -141.
5. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы., Алымбаева Ж.А. Решение дискретной задачи оптимального управления с малым щагом //Междунар. научно-информац. журн. «Наука и инновации». Вып. №1, Бишкек, 2013. С. 35 – 41.
6. Красовский Н.Н. Теория управления движением. – Москва: Наука, 1968. – 476 с.
7. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
