MINIMUM ENERGY CONTROL IN A DISCRETE OPTIMAL CONTROL PROBLEM
Keywords:
optimal control, discrete systems, minimum energy, separation of motions, Riccati equations, functionalAbstract
This article describes a method for solving a discrete optimal control problem for stationary systems with a small step size. The authors propose an algorithm for dividing the original system into two subsystems of lower order, which simplifies the search for a control that minimizes energy costs. The possibility of finding the optimal control and corresponding trajectories by solving matrix equations of the Riccati and Lyapunov types is demonstrated.
References
2. Красовский Н.Н.Теория управления движением. – Москва: Наука,1968. – 476 с.
3. Васильева А.Б., Бутузов В.Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно-возмущенных уравнений. М.: Наука, 1973. 272 с.
4. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
5. А.И.Егоров. Обыкновенные дифференциальные уравнения с приложениями. – Москва: Физматлит, 2005. – 384 с.
6. Иманалиев.З.К., Аширбаев Б.Ы., Алымбаева Ж.А. Решение дискретной задачи оптимального управления с малым щагом //Междунар. научно-информац. журн. «Наука и инновации». Вып. №1, Бишкек, 2013. с. 35 – 41.
7. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. - Москва: Наука, 1976.- 424 с.
