ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЯ С МИНИМАЛЬНОЙ ЭНЕРГИЕЙ
Ключевые слова:
Цифровое управление, минимальная энергия, разделение движений, пространство состояний, уравнение Риккати, оптимальное управлениеАннотация
В данной работе предложен аналитический метод построения алгоритма цифрового управления непрерывным объектом с минимизацией энергетических затрат. На основе методов разделения движений и проблемы моментов авторами разработана процедура декомпозиции исходной системы на две подсистемы меньшей размерности через решение матричных уравнений Риккати и Ляпунова. В статье доказана возможность получения оптимального цифрового управления в явном виде и сформулирован пошаговый алгоритм, включающий дискретизацию объекта, преобразование переменных состояния и вычисление коэффициентов управления для достижения заданного конечного состояния.
Библиографические ссылки
1. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
2. Красовский Н.Н.Теория управления движением. – Москва: Наука, 1968. – 476 с.
3. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. – Москва: Наука, 1976. – 424 с.
4. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы. Разделение движений сингулярно возмущенной управляемой системы //Исследования по интегро-дифф. уравнениям. – Бишкек: Илим, 2007.- Вып.36. - С.136 -141.
5. Иманалиев З.К., Аширбаев Б.Ы., Алымбаева Ж.А. Решение дискретной задачи оптимального управления с малым щагом //Междунар. научно-информац. журн. «Наука и инновации». Вып. №1, Бишкек, 2013. С. 35 – 41.
6. Красовский Н.Н. Теория управления движением. – Москва: Наука, 1968. – 476 с.
7. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
