УПРАВЛЕНИЕ С МИНИМАЛЬНОЙ ЭНЕРГИЕЙ В ДИСКРЕТНОЙ ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова:
оптимальное управление, дискретные системы, минимальная энергия, разделение движений, уравнения Риккати, функционалАннотация
В статье описывается метод решения дискретной задачи оптимального управления для стационарных систем с малым шагом. Авторы предлагают алгоритм разделения исходной системы на две подсистемы меньшего порядка, что упрощает поиск управления, минимизирующего затраты энергии. Доказана возможность нахождения оптимального управления и соответствующих траекторий через решение матричных уравнений типа Риккати и Ляпунова.
Библиографические ссылки
2. Красовский Н.Н.Теория управления движением. – Москва: Наука,1968. – 476 с.
3. Васильева А.Б., Бутузов В.Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно-возмущенных уравнений. М.: Наука, 1973. 272 с.
4. Стрыгин В. В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. – Москва: Наука. 1988. - 256 с.
5. А.И.Егоров. Обыкновенные дифференциальные уравнения с приложениями. – Москва: Физматлит, 2005. – 384 с.
6. Иманалиев.З.К., Аширбаев Б.Ы., Алымбаева Ж.А. Решение дискретной задачи оптимального управления с малым щагом //Междунар. научно-информац. журн. «Наука и инновации». Вып. №1, Бишкек, 2013. с. 35 – 41.
7. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. - Москва: Наука, 1976.- 424 с.
