КОМПЬЮТЕРНАЯ ОБРАБОТКА В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ МЕХАНИКИ С ПРИМЕНЕНИЕМ КВАЗИЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Ключевые слова:
чрезвычайные ситуации, бульдозер-погрузчик, система квазилинейных уравнений, математические модели описания, метод Эйлера, обобщенные величины, дифференциальные уравнения, алгоритмыАннотация
В статье рассматриваются режимы работ разрабатываемого проекта создания бульдозера-погрузчика, с телескопически изменяемыми рабочими органами с фронтальным угловым изменяемым ковшом. Были предложены математические модели, написанные в полярной системе координат, учитывающие переносные, относительные и абсолютные движения центров масс рабочих органов. Они дают удобную систему квазилинейных многомерных уравнений вторых порядков, в обобщенных координатах и обобщенных скоростях. Для одного из двух важных этапов движения был использован численный метод Эйлера. Составлен и реализован общий алгоритм и программа решения задачи. Полученные результаты показывают на сходимость решений.
Библиографические ссылки
1. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах [Текст]: Учебное пособие / М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. -М.: Наука, 1968. - 624 с.
2. Заварыкин В.М., Житомирский В.Г., Лапчик М.П. Численные методы: Учеб. пособие для студ. физ.-мат. спец. пед. ин-тов /В.М. Заварыкин и др. – М.: Просвещение, 1990. – 176 с.
3. Исаков К., Осмонов К.Т., Токтакунов Т. Теоретическое исследование задачи разработки бульдозера-погрузчика с трансформирующимся рабочим органом для содержания, ремонта высокогорных автомобильных дорог. Вестник КГУСТА. № 4 вып. 66. Бишкек, 2019. – С. 586-593.
4. Исаков К., Токтакунов Т., Осмонов К.Т., Канатова А.Б. Приложения численных методов решения задачи многофункциональных работ дорожно-строительных машин в системах нелинейных уравнений с обобщенными координатами. Вестник КГУСТА. № 4 вып. 78. Бишкек, 2022. – С. 1481-1491.
5. Isakov K., Toktakunov T., Osmonov K., Altybaev A. Investigation of the problem of multifunctional work of a bulldozer-loader by reducing the mathematical model to pairwise nested numerical methods. BFT 2023 - International Scientific Conference (Saint-Petersburg, Russia, September 19 - 21, 2023) E3S Web Conf., (2023). Scopus.
